本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，厦门金龙联合汽车工业有限公司申请一项名为“一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法”的专利，公开号 CN 118907046 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，一种基于转弯角度实时估算的复合制动防抱死智能控制方法，涉及车辆制动控制技术领域，包括如下步骤：步骤1、获取车辆ABS轮速信号和车辆基础参数信息；步骤2、基于阿克曼转向原理及二自由度车辆模型实时估算车辆转弯角度θ，并进行车辆转弯工况识别；步骤3、实时计算出车辆滑移率；步骤4、依据车辆滑移率和后轮相对轮速设定复合制动防抱死控制策略的激活条件，若车辆滑移率和后轮相对轮速均满足激活条件，则执行复合制动防抱死控制策略，否则执行常规行车制动控制策略。本发明可根据所获取的车辆ABS轮速信号和车辆基础参数信息实时估算出车辆转弯角度，并准确识别出车辆的转弯工况，从而为车辆滑移率的计算提供准确的数据支撑。
