本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，广州慧兔机器人有限公司申请一项名为“一种防止货篮倾斜的货柜”的专利，公开号CN 118907718 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种防止货篮倾斜的货柜，包括机架，机架两侧设有对传动机构，传动机构之间设有多个货篮，货篮在传动机构的驱动下循环运动，还包括安驱动单元和同时与传动机构连接的连接轴，驱动单元通过连接轴驱动传动机构同步运动；传动机构包括链条、与所述链条相适配的第一导轨和第二导轨；链条上设有曲柄组件，曲柄组件包括转动臂和连接臂，转动臂与第一导轨传动连接，连接臂与第二导轨滑动连接。本发明提出一种防止货篮倾斜的货柜，通过第一导轨和曲柄组件与货篮传动连接，使货篮在前后换位时，驱动货篮相对于链条向倾斜方向的反方向旋转，以抵消倾斜角度，使所述货篮保持水平设置，防止货篮倾斜。
