本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，天津市华志计算机应用有限公司取得一项名为“一种机械臂末端夹具装卸装置”的专利，授权公告号 CN 221968091 U，申请日期为 2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开一种机械臂末端夹具装卸装置，属于机械臂技术领域，包括机械端和夹持端，所述机械端底部固定连接有衔接圆盘，所述衔接圆盘插接在夹持端内部，所述夹持端底部转动连接有夹持爪，所述衔接圆盘外侧设置有卡块槽，所述衔接圆盘底部旋转连接有固定滚轴，所述固定滚轴贯穿并旋转连接在卡块槽内部，所述固定滚轴外侧固定连接有连接卡块，所述连接卡块位于卡块槽内部，所述夹持端顶部设有圆盘进入口和圆盘固定槽；本申请通过将机械端底部的衔接圆盘对准夹持端顶部的圆盘进入口使其插接进入圆盘固定槽内部通过伺服电机带动卡块槽内部的连接卡块，使其卡在圆盘固定槽内部，以此实现机械端与夹持端之间的快速安装。
