本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，天地上海采掘装备科技有限公司取得一项名为“一种机械臂装置”的专利，授权公告号 CN 221968053 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型提供一种机械臂装置，包括伸缩组件和执行器，其中伸缩组件包括下套管、钢丝绳导轮和钢丝绳，下套管设置于上套管内部，下套管可自由伸缩；钢丝绳导轮位于钢丝绳导轮基座上，钢丝绳缠绕在钢丝绳导轮上；执行器包括爪手和执行器机架，爪手通过执行器机架连接下套管。还包括一伸缩电机，伸缩电机与钢丝绳导轮连接，控制钢丝绳导轮的转动。执行器还包括可转动的转台结构，位于执行器机架和下套管之间。本实用新型增加了伸缩组件和执行器的转台结构，实现了机械臂伸缩自由度与执行器转动自由度，形成一款具有3+2自由度的机械臂。
