本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，国能长源荆州热电有限公司和武汉道翔电力科技有限公司取得一项名为“一种卸煤车铰链复位机械臂装置”的专利，授权公告号CN 221968076 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开一种卸煤车铰链复位机械臂装置， 包括复位滑动机构、复位单轴机械臂和复位伸缩机械手，复位单轴机械臂安装在所述复位滑动 机构上，并由所述复位滑动机构驱动移动，复位伸缩机械手安装在所述复位单轴机械臂的端部，由所述复位单轴机械臂驱动旋转，所述复位伸缩机械手包括伸缩部件设置在所述伸缩部件端部的弹性抓手以及安装在所述 弹性抓手上的定位部件，本实用新型可以实现卸煤车铰链的对正、咬合、复位、回初始位等自动铰链复位工作，在弹簧的作用 下，铰链旋转打开，弹簧一方面形变，形成铰链打开的弧形路 径，另一方面弹簧作用于钩，形成钩与铰链的咬合力。这样机械臂在伸缩行程电机作用下，可以通过弹簧形变方式打开铰链。
