本文源自:金融界
金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，武汉信测标准技术服务有限公司取得一项名为“一种卡爪夹持装置和移动夹爪”的专利，授权公告号 CN 221968089 U，申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种卡爪夹持装置和移动夹爪，属于机械加工设备技术领域。包括安装座、驱动机构和夹持部，驱动机构包括伺服电机、丝杆座、丝杆和螺母。伺服电机设置于丝杆座上，安装座上设置有应力传感器，丝杆座设置于应力传感器上，丝杆可转动地垂直穿设于丝杆座中且一端与伺服电机传动连接，螺母配合安装于丝杆上且位于丝杆座远离伺服电机的一侧。夹持部包括两个夹爪夹爪包括铰接端和夹持端铰接端与安装座铰接铰接端凸出设置有连接部，连接部与螺母铰接，两个夹爪相对于丝杆座对称布置。该卡爪夹持装置能够解决相关技术中因抓取力无法精确控制而造成夹持物损坏的技术问题。
