广州地铁申请加强件插入装置及其控制方法专利，可实现加强件快速插入_

本文源自:金融界

金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，广州地铁工程咨询有限公司申请一项名为“加强件插入装置及其控制方法”的专利，公开号CN 118911706 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及管片衬砌技术领域，具体涉及一种加强件插入装置及其控制方法，装置包括姿态调整组件、插入组件及激光测距组件，控制器控制第一驱动器、伸缩机构、第二驱动器，驱动姿态调整组件调整插入组件的位置，并通过测距组件判定插入组件是否移动至工作位置，再通过控制器控制夹紧组件对构件进行夹持，随后启动插入组件，将加强件插入管片纵缝的预埋滑槽中。该装置可以实现自动调整插入组件姿态，实现加强件的快速插入，结构简单，有利于提高施工效率。