本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、自主移动装置及存储介质”的专利，公开号 CN 118913268 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、自主移动装置及存储介质，涉及自主移动装置技术领域。通过获取用于生成自主移动装置的曲线路径的起始控制点、目标控制点、位于起始控制点和目标控制点之间的第一控制点和第二控制点；在自主移动装置距目标的距离小于或等于预设距离阈值和/或角度大于或等于预设角度阈值的情况下，确定起始控制点、目标控制点、第一控制点和第二控制点的位置关系；采用与该位置关系对应的曲线路径生成策略，生成自主移动装置的曲线路径，从而解决目前的曲线路径生成方法在自主移动装置距目标的距离过近和/或角度过大的情况下，无法生成符合终点精度要求的自主移动装置的曲线路径的问题。
