本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，中船第九设计研究院工程有限公司取得一项名为“一种结合水下清理机器人的新型中间井结构”的专利，授权公告号 CN 221972484 U，申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示，本实用新型涉及隧洞水下机器人技术领域，具体公开了一种结合水下清理机器人的新型中间井结构，包括井体，所述井体的底部与隧洞本体相通，且连接部位通过弧形过渡段相连；所述井体整体呈方形结构，在井体的顶部的设置有掀开式盖板；所述井体的内壁设置有清理机器下降槽和巡检机器下降槽所述清理机器下降槽和巡检机器下降槽均竖直设置，且清理机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线平行的井体内壁上，所述巡检机器下降槽设置在与隧洞本体中轴线垂直的井体内壁上；本实用新型所提供的中间井，能够用于水下机器人的放置与回收，便于对隧洞内壁的海生物附着进行去除工作；整体结构设计合理，使用方便。
