本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，长沙金维集成电路股份有限公司申请一项名为“基于导航约束的组合导航方法”的专利，公开号 CN 118915109 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于导航约束的组合导航方法，包括实时获取组合导航系统的数据信息；记录一组同时刻的惯导有效航向和GNSS有效航向作为基准；当监测到下一组同时刻的惯导有效航向和GNSS有效航向时，将当前检测到的惯导有效航向和GNSS有效航向与基准作差得到到惯导的相对航向与GNSS的相对航向；将惯导的相对航向与GNSS的相对航向作为卡尔曼滤波器的量测输入并计算得到当前时刻的惯导的航向误差；根据当前时刻的惯导的航向误差完成当前时刻的组合导航，并将当前时刻的惯导有效航向和GNSS有效航向作为新的基准；重复以上步骤，实时完成基于导航约束的组合导航。本发明可靠性更高，准确性更好。
