本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息,国家知识产权局信息显示,上海智能汽车融合创新中心有限公司申请一项名为“一种基于路侧设备的接力型自动驾驶系统和方法”的专利,公开号CN 118915545 A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本发明属于自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于路侧设备的接力型自动驾驶系统和方法。所述系统包括路侧设备和自动驾驶汽车;路侧设备,用于根据感知结果,结合交通流状态,对控制范围内的自动驾驶车辆进行路径规划,并将控制命令发送至车端,还用于全程记录控制命令和通信日志,并上传至云端;自动驾驶汽车,用于根据输入的起点和终点位置进行全局路径规划,并开启巡航功能,用于在进入路侧设备控制区域后,与路侧设备建立通讯连接,还用于具备控制模式切换功能,在接收到路侧设备的控制命令时,由路侧控制设备进行驾驶行为控制;在通过路侧设备控制区域后,进行自主控制。
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