本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 11 日消息，国家知识产权局信息显示，石家庄必通必核机电科技有限公司申请一项名为“一种适用于大滞后对象的控制补偿计算方法”的专利，公开号 CN 118915422 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种适用于大滞后对象的控制补偿计算方法，包括以下步骤：步骤 1：根据被控系统特性试验，确定系统外扰补偿参数 A1 和机组内扰补偿参数 A2；步骤 2：将系统外扰补偿参数 A1 和机组内扰补偿参数 A2 送至积分器，积分器包括积分器 1 和积分器 2；步骤 3：积分器 1 输出 x1 和经限幅后输出 A3 至控制器，为控制器提供前馈控制 y1；步骤 4：积分器 2 输出 x2 经限幅后输出 A4,经多阶惯性及纯迟延环节后输出 A5；步骤 5：x2 经折线函数 f(x2)送至设定值，动态修正系统设定值；步骤 6：当系统处于不同方式时，对参数 x1、x2、A1、A2、A3 和 A5 进行切换。本发明降低大滞后随动系统的设备及参数波动幅度，提升其控制品质。
