本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，三一智能装备有限公司申请一项名为“一种用于矿井下的双处理器控制方法及系统”的专利，公开号CN 118915535 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种用于矿井下的双处理器控制方法及系统，该双处理器控制方法，应用于主处理器，包括：以预设周期向副处理器发送心跳监控信号；如果接收到心跳反馈信号，且接收到第一动作信号，则向副处理器发送第一控制动作信号；向外部存储器发送第一控制备份信号；当接收到第一数据反馈信号时，获取第一备份数据。主处理器采用Linux或安卓系统的高性能处理器，能够承载复杂的智能程序及摄像头等智能相关设备；副处理器采用单片机，稳定可靠，实现高稳定要求的基础控制。双处理器间使用心跳监控，一方出现问题可以通过另一方进行重启，并且数据在外部存储器中备份，可以保证系统的稳定运行。
