本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息,国家知识产权局信息显示,广州运星科技有限公司申请一项名为“一种用于交通仿真沙盘的智能小车循迹控制方法及系统”的专利,公开号CN 118915489 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明公开了一种用于交通仿真沙盘的智能小车循迹控制方法及系统,所述方法步骤:在仿真沙盘的道路路口和/或道路中铺设电磁引导线和RFID卡;由车辆管理控制模块通过电子地图模块规划智能小车的行驶路径;车辆管理控制模块通过信号机通讯模块读取智能小车前方路口的信号机当前运行的相位方案,设置所述道路路口的放行方向对应的电磁引导线通电和其他方向的电磁引导线断电,并通过线路切换通讯模块将线路切换命令发送给路口线路切换控制模块,实现路口区域无交叉磁场。本发明基于电磁循迹原理结合车辆管理控制模块进行路径规划,在车道起始点可进入自主行驶模式进行变更车道,使智能小车在仿真沙盘上可行驶的区域大大增加。
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