本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 11 日消息,国家知识产权局信息显示,中国汽车工程研究院股份有限公司申请一项名为“基于虚拟现实驾驶人在环自动驾驶场景构建方法和系统”的专利,公开号 CN 118915693 A,申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示,本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域,公开了一种基于虚拟现实驾驶人在环自动驾驶场景构建方法和系统,其系统包括测试子系统;测试子系统包括驾驶舱模拟器、可视化系统、视频注入模块、仿真模块和被测控制器;仿真模块包括车辆动力学仿真单元和场景仿真单元;车辆动力学仿真单元用于搭建车辆动力学模型;场景仿真单元用于构建虚拟的车辆运行场景,并计算场景模拟结果,并将其输出为目标场景数据;视频注入模块用于实时转换目标场景数据并传输至被测控制器;可视化系统用于可视化展示目标场景数据;驾驶舱模拟器用于为驾驶人提供模拟驾驶环境。本发明能够实现驾乘舒适性评价的主客观关联,并实现驾乘舒适性自动驾驶场景的构建和自动化生成。
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