本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，云南昆钢电子信息科技有限公司申请一项名为“一种地下运输平巷运矿卡车无人驾驶及自动装卸矿系统”的专利，公开号 CN 118915631 A，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种地下运输平巷运矿卡车无人驾驶及自动装卸矿系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括设置在矿卡车的感知定位单元、自动运行单元和车辆控制单元，设置在装矿溜井的装矿控制单元，以及设置在地表的远程监控调度单元；自动运行单元通过获取感知定位单元的位置信息、远程监控调度模块的路径信息实时计算得到车辆控制信号及装矿控制信号，然后将信号下发至车辆控制单元及装矿控制单元。本发明系统能够实时感知周围环境，自动进行定位及纠偏，识别障碍物、矿石堆放情况等。通过本发明，矿石装载过程实现了高度自动化减少了装矿时间提高了装矿效率降低了生产成本。同时，由于无需人工驾驶，整个运矿过程更为安全可靠。
