本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市英威腾电气股份有限公司申请一项名为“一种运动规划方法、装置、介质及电机”的专利，公开号CN 118915626 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种运动规划方法、装置、介质及电机，涉及工业自动化领域，该方案通过获取用户设置的运动规划参数，并结合当前的运动参数，确定了运动轨迹的每个运动过程对应的确切运动时间，确保每个运动时间都是插补周期的整数倍，从而消除了圆整误差；此外，利用预设关系表达式确定了每个运动过程对应的控制方程，包括位移、速度和加速度的控制方程，进而在插补周期内生成连续且准确的运动控制指令，根据控制方程可以确定每个周期内的精确的位置、速度和加速度参数，不涉及加加速度值的设定，且可以保证控制系统按照预期路径进行平稳和精确的运动，提高了系统的运行稳定性和加工精度。
