本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，江苏元杰自动化科技有限公司申请一项名为“基于单周期的S形速度规划及改进型滤波处理方法和系统”的专利，公开号CN 118915625 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明属于数控系统的速度控制技术领域，公开了基于单周期的S形速度规划及改进型滤波处理方法和系统。该方法在解析解的基础上，提出S形Acc/Dec的总体规划，并提出了一种求解多项式方程的简单算法，同时，提出一种单个插补周期的S形Acc/Dec求解方法。针对平均滤波中的加加速度往往超过理论限定值的情况，提出一种基于T形滤波模型的S形Acc/Dec滤波方法，减少了加加速度的波动。通过仿真验证，对本发明对指导S形Acc/Dec方法在数控系统中的选择和应用具有重要的理论和实用价值。
