本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，上海辅雅智能技术有限公司申请一项名为“一种无人机编队航线自动规划系统及方法”的专利，公开号 CN 118915817 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人机编队航线自动规划系统及方法，涉及无人机编队航线规划技术领域；包括：数据收集模块：负责收集无人机编队中各无人机的位置信息、速度信息、性能参数以及任务区域的环境信息等数据；环境建模模块：根据数据收集模块提供的信息构建三维空间环境模型，包含地形、障碍物、风速风向等因素；航线生成模块：利用公式和算法生成初始航线；航线优化模块：采用多目标优化算法对初始航线进行优化，平衡航线长度安全性和能耗因素本发明通过自动化的航线生成和优化模块，可以快速地计算出最优或近似最优的航线，相比人工规划大幅提高效率；准确地考虑多种因素，如距离、障碍、风速等，确保航线的可靠性和安全性。
