本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 11 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“自动导引运输车 AGV 挑选方法、装置及电子设备”的专利，公开号 CN 118915758 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本申请提供一种自动导引运输车 AGV 挑选方法、装置及电子设备。本申请将接料区域划分为至少一个参考区域，并为每一参考区域配置了区域优先级和/或参考方向以指示 AGV 在参考区域之间以及参考区域内部的移动方向，首先确定第一待搬运物料的第一接料点在接料区域中所属的第一参考区域，进一步基于第一参考区域的特征信息即区域优先级和/或参考方向确定目标区域，通过划分参考区域以及对参考区域之间以及内部的允许移动方向进行配置，使得从目标区域中确定出的目标 AGV 只能够按照预设的方向进行移动以对第一待搬运物料进行搬运，避免了 AGV 频繁旋转掉头导致的拥堵的情况，提高了物料搬运的效率。
