本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，广州市路友路桥工程有限公司申请一项名为“一种基于数字孪生的车辆避障方法”的专利，公开号CN 118915775 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于数字孪生的车辆避障方法，涉及自动驾驶技术领域，包括步骤：构建虚拟仿真模型并模拟真实的工作场景；采集障碍物信息生成障碍物图像文件，通过所述虚拟仿真模型获得所述障碍物图像文件中障碍物的运动状态；根据所述障碍物的运动状态，计算出障碍物的轨迹信息，得到预测的障碍物轨迹；根据障碍物的运动状态和预测的障碍物轨迹，评估车辆的碰撞风险，得到避障策略；本发明结合障碍物的运动状态和预测轨迹智能生成避障策略，再通过A*算法和D*算法的结合，动态生成和更新最优路径，指导车辆避开障碍物，解决了现有技术中存在的车辆在实际工作环境中遇到障碍物时无法躲避的问题。
