本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，杭州秋果计划科技有限公司申请一项名为“基于全景图的增量式三维重建方法和装置”的专利，公开号CN 118918273 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于全景图的增量式三维重建方法和装置，获取待重建场景的视频中至少一个全景图的每个全景图进行透视切分，得到透视图集合并计算每个透视图的先验位姿及任意两个透视图之间的第一匹配点对集合；选择透视图集合中至少两个初始化图像生成三维模型并将所述至少两个初始化图像加入已注册图像集；从透视图集合剩余图像中选择候选图像以得到增量更新后的三维模型并将候选图像加入已注册图像集；基于已注册图像集的误差对所述三维模型进行光束法平差优化，重复执行选择候选图像并优化步骤直至透视图集合均加入已注册图像集。本申请降低计算复杂度及内存需求，且显著减少重复纹理场景的误匹配，提高三维重建的准确性和鲁棒性。
