本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，万通康达检测技术（苏州）有限公司申请一项名为“一种机械臂CT扫描轨迹规划方法”的专利，公开号CN 118918242 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂CT扫描轨迹规划方法，包括步骤：先获取可行扫描空间结构，通过均匀采样确定所有待选投影位置，根据规定检测时间设定选择投影位置数量，对物体模型进行边缘提取，对投影位置分别进行物体边缘正投影，对每个边缘投影图像前X％最大像素求和，选择物体边缘信息量最大值所在的投影位置加入到扫描轨迹中，当投影位置数量未达到预设数量时，返回确定新的边缘投影图像继续运行，直到满足投影路径预设投影数量值，根据得到的扫描轨迹进行CT扫描及重建，本方法可以在扫描环境受限的情况下，对物体进行CT扫描，并通过图像信息重建产品模型，降低扫描环境对CT扫描的限制，在有限的工作空间下，最大化提升重建质量，提高检测精度。
