本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，杭州秋果计划科技有限公司申请一项名为“一种视觉定位方法、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118918192 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种视觉定位方法、设备及存储介质，其能够根据平面图像，与远程云服务器的数据库进行匹配，从而实现定位的目的。该视觉定位方法包括以下步骤：获取待定位图像和相机参数；提取该待定位图像的第一全局描述符；将该第一全局描述符与预先存储的第二全局描述符进行比较，从预先设置的若干张子图像中检索出多张第一子图像；根据所述多张第一子图像，确定与所述多张第一子图像相关联的 M 张全景图；根据该相机参数，将该 M 张全景图拆分为与该待定位图像的水平视场角相同的 N2 张第二子图像；将该 N2 张第二子图像与该待定位图像进行图像匹配，得到共同特征点集；根据该共同特征点集求解 PnP，得到该待定位图像的最终位姿。
