本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人有限公司申请一项名为“一种三维场景建模方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118918267 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种三维场景建模方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。本申请实施例包括：在待重建区域内移动的过程中，通过机器人的第一图像采集设备对待重建区域进行多角度拍摄，得到多张三维图像。其中多张三维图像，用于对待重建区域进行三维建模，得到三维区域模型。以及确定三维区域模型包括的待优化物体模型在待重建区域内映射的目标物体，并通过机器人的第二图像采集设备对目标物体进行多角度拍摄，得到多张二维图像。其中，第二图像采集设备对目标物体的拍摄角度通过调整机器人的位姿的方式控制，多张二维图像用于优化待优化物体模型，得到优化后的三维区域模型。实现了降低三维场景建模对人力成本的消耗。
