本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 11 日消息，国家知识产权局信息显示，澳鹏数据科技（上海）有限公司申请一项名为“内外参优化方法、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118918195 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种内外参优化方法、设备及存储介质，涉及数据标注技术领域。所述方法包括：获取相同场景下的 3D 点云数据和 2D 图像数据；获取 3D 点云数据的 3D 框和 2D 图像数据的 2D 框；确定 3D 框投影到 2D 图像数据的标注投影信息，从标注投影信息中筛选出对应于 2D 框的比对投影信息；基于比对投影信息与 2D 框的比对误差对初始内外参进行优化，得到优化后的内外参。本申请实施例通过获取相同场景的 2D/3D 数据并获取 3D 标注数据投影的信息与 2D 标注信息的误差，最后以最小化该误差为目标对当前的内外参进行优化，有效减少了内外参优化所需的人力物力，并能够针对内外参在车辆行驶过程中的阶段性误差进行优化。
