本文源自:金融界
金融界2024年11月11日消息,国家知识产权局信息显示,比亚迪股份有限公司申请一项名为“障碍物检测模型的训练方法、障碍物检测方法及存储介质、电子设备、车辆”的专利,公开号CN 118918403 A,申请日期为2023年4月。
专利摘要显示,本发明公开了一种障碍物检测模型的训练方法、障碍物检测方法及存储介质、电子设备、车辆。训练方法包括:获取行车图像数据集,其中,行车图像数据集包括普通行车图像和不同行车条件下的特定障碍物图像;对行车图像数据集中的普通行车图像和特定障碍物图像进行扩充处理,得到训练图像数据集;构建障碍物检测模型,并利用训练图像数据集中的训练图像对障碍物检测模型进行训练,得到目标障碍物检测模型。该训练方法通过丰富训练图像数据集,提升训练得到的目标障碍物检测模型的泛化能力,实现目标障碍物检测模型对行车图像中特定障碍物的有效识别。
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