镁佳申请基于Basic CAN的自定义报文发送方法及装置专利，提高系统通信灵活性和效率_

本文源自:金融界

金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，镁佳（北京）科技有限公司申请一项名为“基于Basic CAN的自定义报文发送方法及装置”的专利，公开号 CN 118921330 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种基于Basic CAN的自定义报文发送方法及装置，方法包括：获取待发送CAN报文；判断预构建的预发送报文队列中是否存储有CAN报文；当存储有CAN报文时，根据预构建的发送优先级映射表确定待发送CAN报文和存储CAN报文的发送优先级；当待发送CAN报文的优先级高于存储CAN报文的优先级时将待发送CAN报文插入预发送报文队列中存储CAN报文的前面进行报文发送。该自定义报文发送方法能够灵活控制CAN报文的发送顺序，提高系统通信灵活性和效率，解决了当前CAN报文发送时无法满足自定义优先级要求的问题。