本文源自:金融界
金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，深圳小象电动科技有限公司取得一项名为“一种多电机串联冗余驱动装置”的专利，授权公告号 CN 221978728 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种多电机串联冗余驱动装置，包括连接组件，所述连接组件包括传动壳、固定壳、传动盘、卡槽、吸附环、四个连杆、驱动盘、四个推板、八个限位柱、弹簧、卡块和电磁铁；所述传动壳转动连接于所述固定壳的内侧壁。本实用新型在正常工作时，主动电机的电机轴带动输出轴和传动盘转动，在弹簧的推动下，推板带动驱动盘向远离传动盘的方向移动，传动盘不与驱动盘接触，冗余电机处于停机状态，进而减小了主动电机的负载，而且延长了冗余电机的性能和使用寿命，当主动电机出现故障时，通过电磁铁对吸附环进行吸附，冗余电机通过驱动盘带动传动盘，传动盘带动主动电机的电机轴，电机轴带动输出轴，进而可以保证动力的正常输出。
