本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 12 日消息，国家知识产权局信息显示，常州沐森电机电器有限公司申请一项名为“一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手”的专利，公开号 CN 118927230 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种基于自动下料的电机转轴滚花机用机械手，其中包括机械手本体以及自动下料系统，所述机械手本体包括 Z 轴、X1 轴、X2 轴、X3 轴、X4 轴以及夹料部；所述 Z 轴包括腔室、电机一、转动轴、转动腔，所述 X1 轴、X2 轴、X3 轴、X4 轴均包括电动机以及臂杆，所述夹料部包括夹具、连接臂；所述电机一设置于腔室的内部，所述转动轴与电机一的输出端固定连接，且上端与转动腔固定连接，所述 X1 轴、X2 轴、X3 轴、X4 轴通过臂杆相互连接，且通过电动机驱动，进行转动；该装置解决了当前机械手无法在对电机转轴滚花时进行自动下料的同时，通过机械手自身垂直上下加压电机转轴，从而提高滚花稳定性和滚花质量的问题。
