本文源自:金融界
金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，天津日北自动化设备有限公司取得一项名为“机器手三向调节结构”的专利，授权公告号CN 221983936 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型提供机器手三向调节结构，涉及机器手技术领域。本实用新型用于解决现有专利提供的打孔装置仅能完成水平的前后平移和上下移动，实际打孔时需要频繁手动推动板材以调整打孔位置的技术问题。该机器手三向调节结构，包括第一安装座，第一安装座上安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨上滑动式设置有支撑台，支撑台上安装有安装架，安装架上安装有电机，电机的输出轴上安装有第二安装座。通过第三电动滑轨可控制第二连接杆带动加工钻头前后滑动，通过第二电动滑轨可调节加工钻头的高度，通过第一电动滑轨可使加工钻头实现左右移动，通过电机可实现加工钻头的水平公转，达到使加工钻头能在同一水平面任意活动的效果。
