本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 12 日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种驱动电机的扭矩补偿方法及相关装置”的专利，公开号 CN 118928067 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本申 请公开了一种驱 动电机的扭矩补 偿方法及相关装 置，可用于车辆电 机控制领域，该方 法中，首先，采集 驱动电机的实时 转速；而后，基于 所述实时转速确 定转速波动量对应的波动频率和波动幅值；接着，基于所述波 动频率，确定对应的参考幅值、比例积分调节控制器的比例系 数标定值和积分时间标定值；继而，基于所述波动幅值、所述参 考幅值、所述比例系数标定值以及所述积分时间标定值，更新 所述比例积分调节控制器的比例系数和积分时间；最后，基于 更新后的比例系数和积分时间，输出补偿扭矩。由此，对于不同 工况可以提供不同的比例系数和积分时间，进而输出合适的补 偿扭矩，可以减轻电动汽车的整车抖动，提升用户的驾驶体验。
