本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 12 日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市自行科技有限公司申请一项名为“一种基于 CMS 的半挂车侧滑检测方法、系统、设备及介质”的专利，公开号 CN 118928437 A ，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本发明提出了一种基于 CMS 的半挂车侧滑检测方法、系统、设备及介质，属于侧滑检测领域，包括：S1、使用 CMS 系统的标定模块初始化车尾检测模板，并对半挂车的 CMS 图像进行图像检测和识别，得到 CMS 图像中车尾边界和车尾高度，利用车尾边界和车尾高度确定实际车尾位置；S2、使用车辆运动模型约束车尾位置，并计算出预测车尾位置；S3、根据实际车尾位置和预测车尾位置计算半挂车侧滑量，根据半挂车侧滑量确定是否需要进行危险示警：若半挂车侧滑量超过阈值，则发出侧滑危险信号。本申请通过 CMS 系统的标定模块和图像处理技术，准确定位车尾边界和高度，并结合车辆运动模型，精确计算预测车尾位置，使用双重定位方法计算侧滑量，提高了侧滑检测的准确性。
