本文源自:金融界
金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“轮式移动机器的控制方法、存储介质和电子设备”的专利，公开号CN 118928430 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种轮式移动机器的控制方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取第加速度和结构关系信息，其中，第一加速度为轮式移动机器执行移动操作时各个目标关节结构的加速度，目标关节结构用于调整轮式移动机器的移动形态，结构关系信息用于表示各个目标关节结构与轮式移动机器中目标驱动轮之间的关联关系；基于第一加速度和结构关系信息，获取第二加速度；在相对加速度指示轮式移动机器执行移动操作时处于异常移动状态的情况下，控制轮式移动机器执行状态恢复操作，可应用在人工智能场景。本申请解决了轮式移动机器的控制效率较低的技术问题。
