本文源自:金融界
金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，三一智矿科技有限公司申请一项名为“无人驾驶车辆的感知传感器故障诊断方法和装置”的专利，公开号 CN 118928447 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人驾驶车辆感知传感器故障诊断方法和装置。其中，无人驾驶车辆感知传感器故障诊断方法，包括：获取故障车辆的多个车载设备在多个时刻的参数数据；根据多个车载设备在多个时刻中每一个时刻的参数数据，分别构建每一个时刻的车载设备超图，得到多个车载设备超图；利用宽体车故障检测模型处理多个车载设备超图得到故障车辆的故障预测结果。本发明用于解决如何准确、高效地实现无人驾驶车辆的车载感知传感器故障的诊断的问题。本发明可以准确、高效地实现无人驾驶车辆的车载感知传感器故障的诊断。
