本文源自:金融界
金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司申请一项名为“车辆及其控制方法和控制装置”的专利，公开号CN 118928527 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法包括：基于齿条的实际位置和目标位置确定之间的位置差值获取PID调节时的比例扭矩、积分扭矩和微分扭矩，并基于齿条的实际位置对应的齿条力确定PID控制器的前馈扭矩；基于比例扭矩、积分扭矩、微分扭矩以及前馈扭矩确定PID控制器的输出扭矩；基于输出扭矩和最大扭矩限值确定PID控制器的目标输出扭矩；基于目标输出扭矩控制电机运行。本发明的控制方法，能够解决路面干扰带来的方向盘抖动问题，提高控制稳定性。
