本文源自:金融界
金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，唐山任氏水泥设备股份有限公司申请一项名为“袋库自动拆垛理袋系统”的专利，公开号 CN 118929187 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及水泥包装领域，具体为一种袋库自动拆垛理袋系统，包括拆垛供袋装置、抓袋机械臂、抓袋机械手、交接机械臂、交接机械手以及理袋装置；袋垛放置于拆垛供袋装置上，抓袋机械臂驱动抓袋机械手移至袋垛中处于最上层的袋摞工位，抓袋机械手以夹紧袋摞一侧边的方式抓取并提起袋摞，此后抓袋机械臂驱动抓袋机械手移至交接机械手工位；交接机械手夹紧被竖直提起的袋摞并将其移至理袋装置工位，同时移动过程中通过旋转方式再次将袋摞变换为水平状态；交接机械手松开袋摞从而将袋摞放在理袋装置上，理袋装置由袋摞侧面挤压袋摞从而替代人工将袋摞整齐。
