本文源自:金融界
金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市华盛控科技有限公司申请一项名为“一种带有感应电子皮肤的协作机器人”的专利，公开号CN 118929179 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，尤其为一种带有感应电子皮肤的协作机器人，包括码垛机械臂和固定连接在码垛机械臂端部的连接头，连接头的底面固定安装有感应夹持组件，感应夹持组件包括U型安装座、中间定位条、限位滑杆、滑动块、矩形移动板和夹板，夹板的表面安装有防撞缓冲组件，防撞缓冲组件包括阻尼杆、第一弹簧、防撞板和第三感应皮肤，U型安装座的表面固定安装有间歇式喷气组件，间歇式喷气组件包括U型连接板、高压气罐，能够对不同厚度的货物进行感应方便对货物进行夹取同时能够对夹板表面的水渍进行吹除，保证夹板在夹持货物时，货物不会出现滑动、脱落等现象。
