本文源自:金融界
金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，广东大匠自动化设备有限公司取得一项名为“一种桁架机器人的机械臂结构”的专利，授权公告号 CN 221985087 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型属于机械臂技术领域，具体公开了一种桁架机器人的机械臂结构，包括第一移动部、第二移动部、第三移动部与夹具，所述第一移动部为两对称设置的第一导轨，其中一侧的第一导轨向内一侧的侧壁上设置有第一直齿齿条，两端的第一导轨的上端均活动安装有第一安装板，设置第一直齿齿条一侧的第一安装板上端固定设置第一驱动电机，设置第一驱动电机的第一导轨朝外一侧设置有第一拖链；两侧第一导轨的上方安装第二移动部，所述第二导轨上安装有第三移动部，所述第三移动部包括安装座和活动杆；所述活动杆的底端设置有夹具所述夹具包括连接板所述连接板的底端固定安装有两组气缸，所述气缸的底部对称设置有夹爪。
