本文源自:金融界
金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局申请一项名为“一种吊装设备的支腿姿态控制方法和系统”的专利，公开号CN 118929464 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及工程设备控制技术领域，公开了一种吊装设备的支腿姿态控制方法和系统，响应对目标吊装设备的支腿调控指令，以综合支腿反力最大为优化目标构建目标吊装设备的支腿反力优化目标函数；基于数值模拟法，获取目标吊装设备的转台重力参数；设置支腿反力优化目标函数的支腿反力约束条件；基于转台重力参数，在支腿反力约束条件下，对支腿反力优化目标函数进行寻优求解，输出目标吊装设备的各支腿的最优支腿姿态参数；采用最优支腿姿态参数对目标吊装设备的各支腿的姿态进行调整，解决了如何提高吊装设备稳定性的技术问题。
