本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，河南省矿山起重机有限公司申请一项名为“基于 YOL0v5 的起重机四绳抓斗摆角计算方法及系统”的专利，公开号 CN 118929451 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本申请公开了本申请实施例提出的基于 YOL0v5 的起重机四绳抓斗摆角计算方法及系统，包括如下步骤：首先，通过起重机 PLC 控制程序触发图像采集单元，实时捕捉四绳抓斗的图像；然后，利用轻量化 YOLOv5 算法对图像进行预处理，提取特征信息；接着，使用 YOLOv5 算法识别图像中的抓斗特征，并确定其位置；之后，通过坐标转换计算出吊具的摆动量；最后，根据摆动量和吊绳长度计算并输出抓斗的摆角。该方法通过优化 YOLOv5 算法和轻量化设计，提高了抓斗识别精度和系统运行效率，通过精确的坐标变换和畸变校正处理，能够实时输出四绳抓斗的摆角，为起重机作业提供了准确的反馈和控制依据。
