本文源自:金融界
金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，河北墨思智能科技有限公司取得一项名为“一种单体多用的工业机器人夹具”的专利，授权公告号 CN 221985130 U，申请日期为 2024 年 1 月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种单体多用的工业机器人夹具，包括支撑板，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一端固定连接于第二支撑板的一侧正中部，第一支撑板的另一端固定于安装板的一侧，第一支撑板与第二支撑板的上方设有平移机构，平移机构靠近第二支撑板的一端设有夹爪。本实用新型中推拉气缸通过推动第一推拉杆带动第二推拉杆对第三推拉杆向夹爪的方向进行推移，两个第三推拉杆以相同速度带动第一夹爪和第二夹爪向圆柱形工件移动并对其进行夹持作用的同时也实现了自定心的功用，实现单体多用，便于后续对圆柱形工件的加工与处理。
