本文源自:金融界
金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司取得一项名为“一种简易机械手及转运流水线”的专利，授权公告号CN 221987463 U，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种简易机械手及转运流水线，滑动机构水平设置在底座上，翻转机构设置在滑动机构上，并在滑动机构的作用下水平移动，夹持机构与翻转机构铰接，并在翻转机构带动夹持机构翻转的同时使夹持机构一直保持垂直往下；本申请通过滑动机构、翻转机构和夹持机构之间的配合，形成简易转运装置，同时夹持机构与翻转机构铰接，在滑动机构和翻转机构的作用下实现夹持机构对杯体进行上下、左右、前后转运的过程中一直保持垂直往下状态，实现取放过程中杯体不跟随旋转刮擦输送带及角度变化，保证转运质量的同时降低成本。
