本文源自:金融界
金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，杭州堃博生物科技有限公司申请一项名为“柔性器械形状确定方法、系统、装置及非易失性存储介质”的专利，公开号CN 118936358 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种柔性器械形状确定方法、系统、装置及非易失性存储介质。本申请的柔性器械形状确定方法，包括：确定柔性器械的直线标定结果和平面标定结果，其中，平面标定结果中包括单方向平面标定结果和多方向平面标定结果；依据直线标定结果、单方向平面标定结果，多方向平面标定结果和柔性器械的初始形状确定参数，确定柔性器械的曲率测量误差与形状确定参数误差之间的关联关系；依据柔性器械在各个预设弯曲方向上的曲率测量误差，以及关联关系对初始形状确定参数进行修正，得到目标形状确定参数；在目标时刻确定柔性器械的目标波长，并依据目标波长，参考波长和目标形状确定参数确定柔性器械在目标时刻的形状。
