本文源自:金融界
金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，易显智能科技有限责任公司申请一项名为“一种驾考场景下的驾考机器人的地图生成方法”的专利，公开号CN 118936454 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开一种驾考场景下的驾考机器人的地图生成方法，包括如下步骤：构建各传感器之间的静态转换矩阵、构建坐标系gps传感器相对于map坐标系的动态转换矩阵、制作驾考场景的电子围栏文件、解析并发布电子围栏点云文件、构建驾考场景的全局栅格地图、拼接驾考机器人的局部点云、构建驾考机器人的局部栅格地图。本发明公开的方法基于电子围栏及实时传感器，生成的全局栅格地图可用于全局路径规划和导航算法，局部栅格地图可用于车辆碰撞检测、速度规划、绕障算法等，具有智能、安全、可基于标准的智能驾驶框架持续迭代优化的特点。
