本文源自:金融界
金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，拓攻（南京）机器人有限公司申请一项名为“一种无人机物料的确定方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN 118936611 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种无人机物料的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取无人机的播撒作业前的多个预校准数据和播撒作业时的多个称重数据；从所述多个预校准数据和多个称重数据确定出满足设定触发条件的预校准数据及称重数据，作为目标预校准数据和目标称重数据；基于所述目标预校准数据和所述目标称重数据确定目标粘滞系数；根据所述目标粘滞系数、所述目标预校准数据及所述目标称重数据确定无人机的剩余物料数据。本技术方案，通过引入粘滞系数的概念，根据实时称重数据和校准数据可以实时输出剩余物料，提高了剩余物料的准确性。
