本文源自:金融界
金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，智道网联科技（北京）有限公司申请一项名为“激光SLAM定位的异常识别方法、装置及电子设备、计算机程序产品”的专利，公开号CN 118938251 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种激光 SLAM定位的异常识别方法、装置及电子设备、计算机程序产品，其中，激光 SLAM定位的异常识别方法包括：获取自动驾驶车辆的点云匹配特征信息；获取自动驾驶车辆的多种定位数据并确定多种定位数据的有效性，多种定位数据由自动驾驶车辆上的多种定位源输出；根据点云匹配特征信息、多种定位数据以及多种定位数据的有效性，对激光SLAM定位进行异常识别，得到激光SLAM定位的异常识别结果。本申请实施例的激光SLAM定位的异常识别方法通过点云匹配特征信息和多种定位数据源的定位数据的有效性能够对激光SLAM定位异常的情况进行在线识别，通过多种冗余判断的策略，提高了异常识别的准确性，能够适用于各种定位场景下对激光SLAM定位的异常识别。
