本文源自:金融界
金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种行车定位多传感器数据诊断方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN 118938266 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种行车定位多传感器数据诊断方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待诊断的视觉感知数据、高精地图数据以及全球导航卫星系统数据；根据视觉感知数据和预确定的行车定位轨迹，结合局部建图机制，确定视觉感知数据的诊断结果；根据局部建图当前帧数据和高精地图数据进行相互校验，确定局部建图当前帧数据和高精地图数据的诊断结果；根据全球导航卫星系统数据以及行车定位轨迹，确定全球导航卫星系统数据的诊断结果。通过引入局部建图功能，构建局部感知地图剔除异常视觉感知数据；结合局部建图数据判断更新不及时的高精地图数据；通过预确定的行车定位轨迹结合GNSS状态，检测GNSS数据质量，实现了多传感器数据质量诊断功能。
