本文源自:金融界
金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，西门子股份公司申请一项名为“机器元件的直接或间接混合的驱动器的闭环控制器结构”的专利，公开号CN 118938653 A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明涉及机器元件的直接或间接混合的驱动器的闭环控制器结构，尤其涉及用于第一驱动器和第二驱动器的闭环控制器结构，第一驱动器经由传动装置作用并且第二驱动器直接作用于具有多个轴的机器的能相对于轴调整的机器元件上。位置闭环控制器接收机器元件的位置设定值和位置实际值并借助这些值确定机器元件的速度设定值。第一确定装置接收速度设定值并使用速度设定值确定获得的速度设定值。第一速度闭环控制器借助第一驱动器的速度实际值与获得的速度设定值之差确定第一力设定值并根据第一力设定值驱控第一驱动器。第二速度闭环控制器借助获得的速度设定值与机器元件的速度实际值之差确定第二力设定值并根据第二力设定值驱控第二驱动器。
