本文源自:金融界
金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，四川航天烽火伺服控制技术有限公司申请一项名为“基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法、电子设备和存储介质”的专利，公开号 CN 118938712 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明公开了基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法、电子设备和存储介质，方法包括以下步骤：建立无刷直流电动舵机的数学模型，包括建立无刷直流电机的数学模型、减速传动机构的数学模型和舵面负载力矩的数学模型；建立针对电动舵机的位置环的伪微分反馈控制器模型；结合伪微分反馈控制器模型、无刷直流电机的数学模型、减速传动机构的数学模型和舵面负载力矩的数学模型，得到基于伪微分控制器的电动舵机位置控制闭环仿真模型。本发明仿真数据更贴近实际参数，以提高仿真模拟度，并且使得电动舵机在保持高响应速度的同时，提高抗干扰能力，具有较强鲁棒性。
